Ez a parancs bármikor megtanítható, nagyon könnyű. Mivel a kutya ösztönösen követi a gazdáját, biztos, hogy hamar megtanulja a lábhoz parancsot. Fogjunk nyakörvet, és pórázt. Bal kezünkben legyen a póráz, ugyanígy bal oldalon a kutya is, jobb kezünkben pedig egy jutalomfalatka. Határozottan adjuk ki a parancsot: ,,Lábhoz". És induljun el. Ha nem jön, húzzuk meg a pórázt! Folyamatosan beszéljünk hozzá, hogy jó kutya, jól csinálod, vagy gyere... ilyen bíztató szavakat, és egyszer-kétszer mondjuk megint, hogy lábhoz! Egy kis idő után ültessük le a kutyát, simogassuk meg őt, adjuk oda a jutalomfalatot neki, majd újra adjuk ki a parancsszót és induljunk el. Következő megálláskor, már valami más parancsot mondjunk neki, mondjuk azt, hogy fekszik! Ha lefekszik, ismét dicséret, simogatás, és a jutalomfalatka. Ismételjük meg ezt sokszor, mindig más parancsokkal.